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对原动机和调速器模型的建立以及仿真进行了研究．在原动机模拟部分，采用电枢电流负反馈加转速负反馈的方法对直流电动机的机械特性进行了改造．在调速器模拟部分，采用实际调速器中各环节的数学模型．同时，为了使调速器模型与原型尽可能保持一致，系统还增加了惯性补偿环节，最后采用Matlab进行编程，完成了原动机及其调速系统的仿真试验．