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视图合成中基础矩阵的鲁棒性估计算法
视图合成中基础矩阵的鲁棒性估计算法
来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:hengheng5251984
【摘 要】
:
在未定标系统中,对基础矩阵进行稳定估计是视图合成的关键环节。本文考虑到各匹配点由于误差不同而对基础矩阵造成的不同影响,通过在最优目标函数中引入与余差有关的权重因子提出了一种新的迭代加权线性算法。实验表明,此方法进一步提高了基础矩阵的估计精度,具有较好的稳定性且运算速度快,易于实现。
【作 者】
:
申晓凡
左峥嵘
张天序
【机 构】
:
图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
【出 处】
:
计算机与数字工程
【发表日期】
:
2003年05期
【关键词】
:
视图合成
基础矩阵
鲁棒性估计算法
目标函数
图像处理
迭代加权线性算法
epipolar geometry
fundamental matrix
rewe
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在未定标系统中,对基础矩阵进行稳定估计是视图合成的关键环节。本文考虑到各匹配点由于误差不同而对基础矩阵造成的不同影响,通过在最优目标函数中引入与余差有关的权重因子提出了一种新的迭代加权线性算法。实验表明,此方法进一步提高了基础矩阵的估计精度,具有较好的稳定性且运算速度快,易于实现。
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