【摘 要】
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提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6-UPS型虚拟轴机床的位置工作空间.在已知尺度参数和关节变量变化范围
【机 构】
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浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,浙江大学机械与能源工程学院
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提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6-UPS型虚拟轴机床的位置工作空间.在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间.
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