【摘 要】
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为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题，提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法；通过对某船实际海试结果的分析和仿真，修正了设计阶段得到的PID控
【基金项目】
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黑龙江省博士后科研启动会资助项目（LBH-Z05052）
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为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题，提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法；通过对某船实际海试结果的分析和仿真，修正了设计阶段得到的PID控制器参数，从而极大地改善了系统的减摇效果；在减摇鳍PID控制器设计中，船舶固有横摇周期T对参数选定影响大，而无因次横摇阻尼ε的影响较小，因此控制器参数调节应以船舶固有横摇周期的变化为主。
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