【摘 要】
：
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求，提出了一种基于FPGA＋ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势，同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非
【机 构】
：
山东大学机械工程学院,山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东大学控制科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51075241）,山东省科技攻关项目（2009GG10004006）
论文部分内容阅读
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求，提出了一种基于FPGA＋ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势，同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非完整周期长度，从而弥补了使用传统微处理器编码器接口无法测量非完整周期长度的问题，既提高了速度检测的精度，又提高了系统的响应速度。该方法用于伺服电机转速检测，并与M／T法检测速度进行对比。实验结果表明，该方法检测出的速度精度较高，对于提高速度反馈精度，改善伺服系统的控制性能具有实际意义。
其他文献
李春義 2018年初开始，“资本寒冬”这四个字就深深地烙印在了每个金融从业者的心中，像梦魇一般挥之不去。其实早在2011-2012年间、2015下半年资本寒冬就曾出现过，而2018年的这场“寒冬”可谓是自2008年金融危机后最严重的一次了。 自金融去杠杆后，各行业的资金流动性都受到较大的限制，多数公司都减少了对外投资，其中受影响较为明显的就是私募股权投资领域。 上海长江国弘投资管理有限公司董
万众瞩目的首批养老目标基金正式落地，包括银华尊和养老目标日期2035三年持有期混合型基金（FOF）在内的多只产品发行。 银华基金近期整合并优化了养老金业务链条，以专精铸卓越，将养老金投资管理与公司大投研平台进一步融合，重点发挥团队优势，依托于强大的社保、基本养老金和公募基金管理能力，全力打造尖端的养老金投资管理机构，为投资者提供优质的一站式养老服务。业绩“绽放” 近期，全国社会保障基金理事会公
页岩油的深远影响仍在继续。 美国目前已成为仅次于澳大利亚、卡塔尔的全球第三大LNG供应国。除了颠覆国际原油和LNG市场格局之外，页岩油革命还催生了以丙烷脱氢制丙烯、乙烷裂解制乙烯的行业红利。 页岩油革命促使LPG（主要成分是丙烷）和乙烷的产量激增和价格下跌。相对于现有主流生产烯烃的路径，以乙烷和丙烷等轻质化原材料生产乙烯和丙烯的成本优势显著，被认为是行业发展的大势所趋。 在全球范围内，甲烷、
降维是空时自适应处理（STAP：SPACE—TIME ADAPTIVE PROCESSING）实用化的重要手段．基于杂波协方差矩阵特征分解的降维是一类重要的降维方法，但是特征分解的大计算量限制了这种方法
<正> 一、引言方法,在自然科学进步中的作用已被科学发展的历史所证明;但值得注意的是,它作为科学方法论研究的对象远不是完美无缺的;有很多方法在科学发现或科学理论阐述方
由于历史、地理等客观原因，中西方自古以来就存在文化上的巨大差异，即使在全球化日趋完善的今天，文化差异依然没有也无法消除。不同丈化背景下衍生出来的人因而也打上了不同的文
哈撒韦股价突破30万美元 2017年12月末，巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦公司的股价一度突破30万美元。尽管公司已连续四个季度出现运营利润下降，但投资者对巴菲特旗下这家公司的信心依旧不减。突破30万美元关口意味着伯克希尔的A级股2017年已上涨22.9%，跑赢标普500指数20%的涨幅。除了伯克希尔以外，只有几家美国公司的股价曾经达到过四位数，包括亚马逊、谷歌母公司Alphabet、Pricelin
“旧改之王”正试图通过二级市场成为资本“弄潮儿”。 房地产大佬中谁的资本玩的最溜？旗下拥有6家上市公司的郭英成，应该属于佼佼者。 潮汕人郭英成从地产起家到健康文旅、血液制品、软件信息服务等产业，“旧改之王”正试图通过二级市场成为资本“弄潮儿”。 根据其官网显示，佳兆业总资产超2200亿元人民币。旗下拥有佳兆业集团控股（1638.HK）、佳兆业物业集团（2168.HK）、佳兆业健康（0876.
为了提高对隐私数据的保护程度和挖掘结果的准确性，提出一种有效的隐私保护分布式关联规则挖掘算法。理论分析表明本文提出的隐私保护关联规则挖掘方法具有很好的隐私性和高效
2018年是中国经济内忧外患的一年。 在以防范化解重大风险为重任的背景下，去杠杆成为国内经济最重要的关键词。虽然宏观杠杆率过快上升势头得到了遏制，金融风险总体收敛，金融乱象得到初步治理，但其给宏观经济运行带来的压力同样传到各个层面。甚至，民营企业的信心在2018年一度受到打击。 而美国掀起的贸易战更是令外部环境进一步恶化。贸易保护主义所带来的影响令我国的外贸承受压力，也给中国企业扬帆出海带来了