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期刊论文
相似组合非线性系统的输出跟踪
相似组合非线性系统的输出跟踪
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dreamastlxy
【摘 要】
:
本文考虑相似组合性系统的渐近输出跟踪问题,给出了其可解的充分条件及反馈控制律,并用一个实际例子说明方法的可用性。
【作 者】
:
姜斌
刘晓平
【机 构】
:
东北大学自控系
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
非线性系统
输出跟踪
反馈控制
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家教委博士点基金和中科院机器人开放实验室资助课题
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本文考虑相似组合性系统的渐近输出跟踪问题,给出了其可解的充分条件及反馈控制律,并用一个实际例子说明方法的可用性。
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