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介绍了发明问题解决理论（TRIZ）的一些基本原理及应用方法。对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质一场分析进行说明，并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究。提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案，着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计。
基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计
【摘 要】
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介绍了发明问题解决理论（TRIZ）的一些基本原理及应用方法。对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质一场分析进行说明，并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究。提出了蓝莓采
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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东北林业大学学报
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家科技基础性工作专项（2007FY140300）.
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