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研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控。采用FPGA器件实现PCI接口逻辑、FIF0存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器一数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序。采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27r,s,数据传输速率达到132MB/s。