【摘 要】
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针对农业植保区域的喷洒作业问题, 以植保无人直升机为应用对象, 提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法. 从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度, 分析了多种全覆盖作业方式的优劣, 确定了无人直升机的全覆盖作业方式. 根据无流量喷洒模式下无人机电量、油量、药量等参数, 确定植保作业时最小的喷洒单元, 利用矩形切割的思想对矩形农田进行优化分割, 最终实现植保作业区域的全局规划. 仿真结果表明, 该植保区域优化分割方法可以有效地提高无人机喷洒效率, 降低无效飞行带来的经济损耗, 达到了能耗与时间的优
【机 构】
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南京航空航天大学 自动化学院, 南京 211106
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针对农业植保区域的喷洒作业问题, 以植保无人直升机为应用对象, 提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法. 从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度, 分析了多种全覆盖作业方式的优劣, 确定了无人直升机的全覆盖作业方式. 根据无流量喷洒模式下无人机电量、油量、药量等参数, 确定植保作业时最小的喷洒单元, 利用矩形切割的思想对矩形农田进行优化分割, 最终实现植保作业区域的全局规划. 仿真结果表明, 该植保区域优化分割方法可以有效地提高无人机喷洒效率, 降低无效飞行带来的经济损耗, 达到了能耗与时间的优化, 给未来高标准农田建设提供可参考的解决方案.
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