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前方路面车辆的检测和跟踪是智能交通系统中的重要问题。使用单定焦相机的系统，对处于复杂环境下的车辆视野有限，远处目标的特征细节很难捕获，较宽视野区域中的特征分辨率较低；而要获得较高分辨率，就只能够缩小监控区域的视野，因此检测效果较差。为解决单定焦相机视野与分辨率之间的冲突，文中引入主一从PTZ系统加以改进。其中，主系统采用固定的广角镜头以获得较宽的视野,同时采用高清晰度的PTZ相机作为从系统，提升较宽的视野中特定目标区域的分辨率。文中提出并实现了一个主一从PTZ视觉检测软件的模块化解决方案。该方案利用主系统