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基于电压模型转子磁通估计,提出了一种模型参考自适应系统,实现了无速度传感器磁场定向控制(SpeedSensorless Field-Oriented Control,简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制.通过自适应电流观测器估计转子速度,并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度.为了准确估计转子速度,同时辨识了电机转子电阻.该自适应系统是超稳定系统.驱动系统可工作在一个较宽的速度范围内.实验验证了该方案的有效性.