论文部分内容阅读
为研究无人水下航行器的控制系统设计，建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征，采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度控制器，并分别进行仿真，仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。
某型无人水下航行器建模与仿真研究
【摘 要】
：
为研究无人水下航行器的控制系统设计，建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征，采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度
【机 构】
：
海军航空工程学院山东烟台264001,92154部队
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2014年3期
其他文献
中小学校是流行性感冒（流感）易于爆发的高危场所，做好中小学校流感防控工作对于全人群的流感防治具有重要意义。现报道2005年北京市顺义区某小学流感爆发疫情的流行特征和防治措
随着国际和国内经济增长放缓,结构性和周期性影响因素相互交织,银行特别是国有大型银行网点经营管理和市场竞争方面存在的问题也日益凸显。网点负责人在商业银行的发展中起到
2014年6月,中国股市迎来一波牛市,上证指数从约2000点,暴涨至2015年年中的5178.19点,涨幅约为158%;深成指数从2014年年中的约7000点,暴涨至2015年年中的18211.76点,涨幅约为1
为找到涵盖比较全面的各组类具有代表性的中心航迹,需要对航迹进行分类分析。首先介绍针对得到的航空器轨迹数据的处理方法及流程,并进行重要数据的转换和提取,标画出实际飞
新时代青年学生肩负着新使命。面对使命教育中的新情况,高等院校要通过行之有效的教育路径,启迪青年学生对使命担当的价值认同,唤醒潜在的使命情感,强化使命意识,点燃使命担
个性化教育是一种崭新的教育理念，有利于开发学生潜能。大学生正处于运用个人潜能的黄金时期，文章从典型个案出发，探讨如何在独立学院根据学生自身的个性和特殊性，开展个性化教育
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一、研究畜产品质量安全的意义改革开放以来,我国的畜牧业快速增长,到2002年,肉类总产量达到6526万吨,禽蛋总产量达到2462万吨,奶类总产量达到1400万吨.其中,猪肉、羊肉和禽
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield