【摘 要】
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目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院; 徐州市产品质量监督检验中心; 中国矿业大学环境与测绘学院; 徐州市勘察测绘研究院;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB0502105);国家自然科学基金(41371423);江苏省自然科学基金(BK20161181);江苏省质监局科技项目计划(KJ168351)
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目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明:该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。
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