【摘 要】
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小波变换具有在时域和频域良好的局部化性质，对干扰信号具有滤波的作用．采用小波变换的方法对系统的输入与输出量进行滤波设计广义预测控制器．仿真结果表明，该方法抗噪声能力强，在
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小波变换具有在时域和频域良好的局部化性质，对干扰信号具有滤波的作用．采用小波变换的方法对系统的输入与输出量进行滤波设计广义预测控制器．仿真结果表明，该方法抗噪声能力强，在控制器性能得到改善的情况下，可得到较平滑的输入曲线，并且对建模误差有一定的鲁棒作用，避免了控制器执行机构的频繁动作．该方法有一定的实用价值
Wavelet transform has good localization property in time domain and frequency domain and has filtering effect on the interference signal. Using the method of wavelet transform to filter the input and output of the system to design generalized predictive controller. The simulation results show that this method is robust against noise and can obtain a smoother input curve when the controller performance is improved. It also has a certain robust effect on the modeling error and avoids the frequent actions of the actuator of the controller . This method has some practical value
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