【摘 要】
：
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统间的关系
论文部分内容阅读
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统间的关系。本文提出了一种新的移动机器人视觉系统坐标系建立方法,简化了摄像机标定。最后通过实验对此方法进行了验证。
Vision-based mobile robot navigation technology is a hot area in mobile robot research field in recent years. Camera calibration is the basis of visual system. It establishes the relationship between camera system size (pixels) and known three-dimensional world coordinate system. In this paper, a new method to establish the coordinate system of the vision system of mobile robot is proposed, which simplifies the camera calibration. Finally, this method is verified through experiments.
其他文献
2010年4月,湖北省成功承办了第七届中国城市森林论坛,武汉市被授予“国家森林城市”称号,为湖北省省级森林城市创建工作提供了宝贵经验。2011年,宜昌、隋州两市通过扎实的创
“创新”意味着发现和超越，意味着打破常规。创新教育必须以教师的教法创新为出发点，教法创新绝不是简单的形式上的新颖，而必须体现出实质上的先进性，包括先进的教育思想、教学手段、评价方法等。教师必须树立教育教学新理念、改进教学方法和评价方式，最重要的就是去培养学生的创新精神。那么，如何在政治教学实践中培养学生的创新精神和创新能力呢？ 一、建立平等的师生关系，让学生在愉快中学 教师应当给学生提供足够宽
四川省绵阳市创建国家森林城市将重点打造“八大工程”，即城区森林建设工程、水系林网建设工程、城郊森林建设工程、绿色家园及新农村建设工程、城乡道路林网绿化工程、城市周
随着我国经济的不断发展,建筑行业的发展也非常的迅速,人们生活水平的提高,对建筑行业的要求也越来越高,建筑工程在施工时需要花费的大量的人力、物力和财力,如果不对这些资
罗伯特·劳森伯格说过：“我们既不能创造生活，也不能创造艺术，只能徘徊在二者之间去寻找某个未知的平衡点。这就是绘画充满挑战性的地方。”艺术家杨加勇的大幅抽象油画正是以其大胆的抽象主义表现风格著称，他的作品往往通过看似简单的色彩对比传达出深刻的含义。他在观察周遭世界的发展规律及其与人类精神、意识之间的相互关系的同时，试图通过对色彩的使用来探寻我们所处的宇宙的本质并以此对现代抽象主义艺术作出了全新的诠释
目的:通过多中心临床研究明确解毒化瘀颗粒治疗肝衰竭患者内毒素血症的疗效作用。在此基础上，运用D-氨基半乳糖+内毒素构建大鼠急性肝衰竭模型，探讨解毒化瘀颗粒对急性肝衰竭大
小苏、柱儿、铁蛋是三个形影不离的好伙伴。三个人同年同月生在同一个小山村的三户人家里。小苏生在农历初二，柱儿小他四天，铁蛋又小柱儿四天。小苏的爹是个土财主，人很善，跟村里
滇池，是云贵高原上一颗璀璨的明珠，是春城昆明人民的母亲湖，哺育了世世代代的昆明人民，孕育了灿烂的滇池流域文化。可以说，没有滇池就没有四季如春的昆明。可是，由于人为的原因，从古
我国的计算机技术发展非常迅速,已经在日常的工作和生活中应用非常广泛,计算机应用技术已经和很多的行业息息相关,对国民经济的发展起到了极大的促进作用.其中,工程项目管理