模糊PID在选矿球磨浓度控制中的应用

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针对选矿球磨过程多变性、非线性和大时滞等特点,采用模糊PID控制方案,在线整定PID参数KP、KI和KD,改善了系统的动、静态特性,较好地控制了球磨浓度.该控制系统已成功应用于上海宝钢集团梅山选矿厂磨矿自动化改造中,效益显著.
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