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通过建立四杆式双横管独立悬架的运动分析模型，运用经典力学的非自由质点系概念列出约束方程，然后构造一个优化函数，采用工程优化方法求解约束方程.通过计算机的仿真计算来分析汽车悬架在转向和跳动工况下的定位参数和运动参数的变化.文中建立的运动学模型还可以用于普通民根臂式、料管式、纵臂式悬架的运动分析.最后给出了一个实例分析.