【摘 要】
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设计了可用人脑直接进行远程操控的智能小车系统。该系统基于Mindset脑电耳机把人的脑电信号转成数字信号,利用Delphi7编程接收耳机信号并提取出其中的“集中度”“冥思度”
【机 构】
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海军驻上海江南造船（集团）有限责任公司军事代表室
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设计了可用人脑直接进行远程操控的智能小车系统。该系统基于Mindset脑电耳机把人的脑电信号转成数字信号,利用Delphi7编程接收耳机信号并提取出其中的“集中度”“冥思度”两个脑电信号指标,再把这两个信号指标通过蓝牙进行串口透传,最后发给智能小车的接收部分。小车的MC9S12XS128的芯片接收到“集中度”的数值,结合光电编码器返回的速度值进而判断并产生新的PWM波发给直流电机模块,控制速度;当小车收到“冥思度”的数值达到一定界限,产生舵机的PWM波来控制舵机模块打角的数值,从而达到人脑直接操控小车的效
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