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数字积分解的精度通常与积分步长成反比,即步长越小,解的精度越高。但是,在实时仿真及数字控制中,步长必须足够大,以使计算机能实时地做完它所需的计算。本文由采样数据入手,用连续过程离散近似综合方法加再现补偿,导出低阶、高精度可调相位-增益数值积分。这种可调数值积分器可以通过调节相位-增益使得在大步长时保持高精度。因此,这种可调积分器在实时仿真及数字控制中将非常有用。