【摘 要】
：
结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai
【机 构】
：
清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室;
论文部分内容阅读
结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展开的时空域编码和3步相移法。标定设备简单,操作方便自动化。实验结果证明具有较高的标定精度。
其他文献
目的通过临床药师参与1例多囊肾伴感染合并尿毒症患者抗菌药物治疗方案的临床实践,探讨药师在合理用药中发挥的作用。方法临床药师参与1例多囊肾伴感染合并尿毒症患者抗感染
目前,我国的科技成果转化工作呈现出较强的发展势头。本文通过分析国内外科技成果转化现状,对国防科技成果转化归纳出存在的问题,剖析国防知识产权科技成果在目前体制下转化
英语学困生即英语学习困难生,指智能正常,但因后天和外界的原因造成英语学习有障碍,达不到教学大纲所规定的基本要求的学业不良者。这些学生一直是老师、家长、学校心中挥之
<正>《管理学季刊》(Quarterly Journal of Management)是由中山大学管理学院主办,以以书代刊形式出版的管理学学术季刊(以下简称"季刊")。刊物原名《中大管理研究》,创刊于2
新世纪新阶段以来,随着改革的深化和社会的转型,民主党派的面貌发生了历史性变化。适应新形势新任务,必须加强参政党理论建设,开展以学习贯彻中国特色社会主义理论体系为中心
他强调,金融是国家重要的核心竞争力,金融安全是国家安全的重要组成部分,金融制度是经济社会发展中重要的基础性制度。必须加强党对金融工作的领导,坚持稳中求进工作总基调,
城市生活垃圾产量剧增,严重危害人类生存环境,实现垃圾的无害化、减量化、资源化处理迫在眉睫。本文对国内外的垃圾处理技术进行了全面介绍,重点讨论了我国的垃圾焚烧处理技
探究农村留守儿童教育困境,与其说是政府、社会、学校等多方系统协同合作的职责,毋宁说是发现留守教育问题,提出政策关怀,形成政治决策的过程;为此,以"多源流"理论剖析我国留
分析了活性炭纤维对水中Cr6+的吸附性能,为以活性炭纤维为吸附材料的实验装置提供基础数据。本文研究了温度、吸附剂用量、溶液浓度对吸附效果的影响,并作出相应的吸附平衡、
阅读教学是英语教学的重要环节,本文从新课标的要求出发,结合中学英语教学的具体情况,就如何优化英语阅读教学的策略提出若干建议,旨在与同行探讨交流,共同提高教学质量。