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设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小。在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础。