开发GarMin导航仪随机软件

来源 :城市建设理论研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyjs1234
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  摘要:本文主要阐述了Gaimin导航仪在我青海探区生产应用中遇到的幾点问题,如椭球和投影基准参数设置,以及随机软件MapSource的导入导出功能使用的GPX文件格式,与现有工具软件(Mapinfo、AutoCad等)进行数据转换存在不便。为了使Mapsource与其它生产软件进行数据共享,结合我探区的工作流程,开发出了一套辅助软件包,解决GPX(GPS Exchange Format)格式文件读和写问题,和内联的坐标转换问题,并开发与Mapinfo、GlobeMap等软件数据接口;建立航线数据Mapinfo数据表,保存野外采集数据资源,使导航仪更好地发挥其性能,为地震队很好地提供技术服务。
  关键字:Gaimin导航仪MapSource数据共享 GPX
  中图分类号:V241文献标识码: A
  1、引言
  随着GPS单点定位技术的发展,尤其是美国取消了AS和SA干扰政策后,导航仪的定位精度得到了大幅度提高。深得野外作业人员的青睐,Garmin导航仪是地震勘探项目生产必不可少的工具之一,近年来被广泛应用于地震勘探项目,如工区探勘、测量和爆炸班等班组找点工作,它操作简单、易学易懂,尤其在夜间放炮作业时,用它导航寻找炮点位置,极大地提高了地震采集效率。
  2、问题提出
  随着Garmin导航仪广泛应用,也暴露出了很多专业性问题。如导航仪的椭球设置和投影基准设置;采用手工方式在Garmin导航仪上输入航点,编辑航线;利用航点导航,而忽略方便的航线导航,原因是手工编辑航线很费时;诸多此类因素,很难保证在Garmin 导航仪上手工编辑不出问题。而解决这些问题的最佳途径就是很好地利用它的随机软件MapSource,利用它导入设计好的航点、航线,简化野外操作,以免点位坐标被误操作。
  但MapSource对外部数据导入给予了一些限制,必须以GPX和WPT、Rte(MapSource早期版本使用)的特定格式完成,但它们都有不便之处,如航点点名长度必须是6位,否则,导入导航仪内会被自动取位(因受导航仪内部点名的长度的限制);GPX文件是XML格式,坐标是WGS84坐标系统的十进制的经纬度,与生产应用的北京坐标系的平面坐标之间存在坐标转换。Garmin导航仪采集回来的航点和航迹,若被Mapinfo、Autocad等软件使用,需做编辑和坐标转换等工作。
  为很好地使Gaimin导航仪在生产中得到应用,更好地发挥它的优势,与日常生产软件有机结合,避免数据转化中出错,加大数据资源共享,简化数据导入的难度,扩大导出数据的利用率,精确地服务项目生产。为此开发一套MapSource软件的辅助工具包来解决这类问题。
  3、解决的问题的思路
  Garmin导航仪的数据批量上装和下载需要他的支持软件Mapsource,而MapSource需要导入导出Gpx格式文件,而Gpx文件读取和生成需要进行数据转化和编辑才能顺利完成任务,下面是MapSource软件和GarMin的应用流程图:
  
  图1:MapSource软件和GarMin的应用流程图
  在深入分析地震队生产流程,调研需求并分析,辅助工具包必须解决如下问题:
  1、开发坐标转换模块,解决坐标系统的换算问题。
  2、开发读取和生成GPX文件的数据接口模块,架设与GARMIN随机软件Mapsource数据沟通桥梁。
  3、系统必须考虑与日常生产软件进行数据共享问题,如与常用软件Mapinfo、VTS、GOOGLE EARTH、GLOBALMAP、SSOFFICE和AUTOCAD等软件的数据共享。
  常用软件数据借口文件
  软件名称 接口文件 说明
  MAPINFO *.dat,*.ID,*.Map,*.tab 用MAPX控件开发,可同时满足
  VTS *.dat,*.ID,*.Map,*.tab
  GLOBALMAP *.GPX
  AUTOCAD CSV,dxf
  SSOFFICE Txt,csv
  Google earth Kml,gpx
  4、疏通Garmin导航仪的地方坐标系统和投影设定的流程和参数。
  4、软件功能
  4.1系统概述
  软件运行环境:Windows 2000、windows Xp、Microsoft Office2003及以上;
  开发平台:VisualBasic6.0 +Sp6(补丁) ;
  硬件需求:40G硬盘、128以上内存;
  软件特点:软件操作专业化,功能实用,界面布局仍需改进。
  图2:软件图形管理界面图3:软件数据管理界面
  
  4.2软件功能
  根据生产实际需求,开发了图形管理和数据管理两个主界面,各自实现特定需求功能,以便数据的很好应用。
  4.2.1数据管理
  主要目的是处理常用的几种数据格式,如XML、Htm、CSV、Txt、GPX、KML等格式,以便对数据进行编辑和坐标转换。
  数据编辑功能模块采用Spreadsheet控件开发,与Excel工作表中数据交互方便,适合使用者的习惯。主要承担图形数据导入导出的整理工作。
  坐标转换工具 有常用的同一椭球的空间直角坐标系与大地坐标系、平面直角坐标系与大地坐标系以及换带计算;不同椭球间的空间直角坐标系、平面直角坐标系、大地坐标系之间的相互转换;以及高斯-克吕格与UTM的转换和常见的几种角度模式转换。在与平面直角坐标发生转换时,提供了带号(加带号和取带号)、带宽(6度带和3度带)、投影方式(高斯-克吕格和UTM)的选择。这些功能可以系统解决我探区生产中遇到的坐标转换问题。
  另外,本模块的坐标转换不仅可以对本表内的数据进行操作,也可以对Excel工作簿中的数据表进行操作。尤其针对GPX、KML文件的生成,提供了集成化的设置界面,针对所有可能出现的坐标类型的数据,直接生成Gpx、KML文件。
  4.2.2图形管理
  图形管理模块采用GIS组件MAPX开发,具有绘制、浏览、查询、编辑航点、航线功能,目的是为GarMin导航仪结合卫图设计航线,和处理航点和航线,生成Mapinfo格式的图形文件,方便了测线物理点数据或导航仪记录的航点、航迹直观浏览编辑,其文件可直接被Maininfo和 VTS监控系统软件使用。
  数据导入功能 选择提取本表和Excel中的物理点信息绘制成图形数据,以便查阅编辑浏览。针对GPX文件开发了直接读取绘制成图模块。
  数据导出 选择图形实体后,将其空间信息导出到数据管理模块,也可直接输出成GPX文件。
  5、生产应用效果
  效果1:数据管理模块不仅为物理点编辑提供了一个很好的工具,而且坐标转换功能不仅有效解决了读取和生成GPX文件数据中的角度模式转换和WGS84和北京54之间的坐标转换,而且也为其它所需的坐标转换提供了服务。
  效果2:图形管理模块,不仅在卫片底图上设计航点和航线,而且也可以展绘航点和航迹,为保存航迹和航点数据,重复利用提供了平台。
  效果3:为野外生产解决了Garmin导航仪和Mapsource软件的参数配置的问题,修正了原软件的用户自定义属性(User defined Datum Properties)界面中三参数输入问题,按原提示WGS84-〉Local,得到的结果总是地方坐标系的平面坐标有偏差(Local),经测定三参数应按Local(地方)—>WGS84输入,长轴和偏率差按WGS84-〉Local输入,这样才能保证导航仪和Mapsource软件显示的地方坐标与设计结果可保持一致。
  
  图3:Mapsource软件的参数配置(93度的投影参数、柴达木盆地整体三参数和Wgs84与克氏椭球的长轴和扁率的差)
  
  另外,Garmin导航仪的三参数不能输入小数位,只有整数位,经比对检验如下:Xmax小于0.1米,Ymax小于0.2米,hMax小于0.5米。对导航而言,这点误差对导航仪而言可以忽略不计。
  效果4:如实解决了GPX文件读写的不便,如WGS84坐标与北京54坐标转换和角度模式转变等技术问题,既便利了GARmin导航仪采集数据的充分利用,又便利了生产数据导入Garmin导航仪,给野外生产切实做了技术服务。同时也解决生产数据转为GPX文件,进而为生产数据导入Google Earth软件、Globalmap等软件铺平了道路,尤其是充分利用GoogleEarth的高清晰度位片,进行设计航线,结果输出后整理导入Garmin导航仪提供了平台,有效提高数据的利用率。
  效果5:因Mapsource软件是多种GPS导航仪的PC机处理软件,本工具包必然有好地用途,
  6、结束语
  GarMin工具包简化了GPX文件的读写,方便了数据的编辑和利用,既可以直观在卫片图上设计航点和航迹,又可以导出数据;极大方便了野外作业。同时也为常用软件进行数据共享建立了一条通道。尤其是生产数据在Google Earth上的展绘,可清晰查看探区各生产单位的施工区域,以及地表地物的分布,为上层领导和基层技术人员,提供了一个实用工具。
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