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主要介绍利用微控制器MCU为核心的以太网-CAN网关原理,将现场总线CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中采用以太网-CAN接口模块,方便地将原来现场总线控制系统升级为以太网络分布式控制系统.