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壁虎的脚掌存在微米刚毛阵列和纳米绒毛阵列两层结构,这种精细的分层结构使得绒毛与被接触表面实现分子接触.相对于传统的人工粘附材料,壁虎脚趾的特殊阵列微结构使其兼具超强粘附以及随时脱粘的能力.根据壁虎脚趾的生理构造,本文建立了壁虎脚趾产生粘附力的力学模型.基于理论模型和实例分析,本文进一步给出了仿生壁虎脚趾实现增加或降低粘附力的方法.最后,深入探讨了仿生壁虎脚趾材料设计中需要注意的事项.