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目前国内市场上所生产的圆捆打捆机来说,在物料的自动喂入、打捆、缠网、放草捆等过程中多采用半自动化电液控制,整个工作过程由于人为参与过多,既费时费力,又不够精确,致使每个草捆的密度、重量等参数也有很大差异。采用AT90CAN128嵌入式单片机系统作为信号采集器,以符合ANSI标准的C语言开发工具ICCAVR编写信号采集器程序,开发出一套具有连续打包、自动注油、打捆计数等优点的圆捆打捆控制系统,能够准确、可靠地控制打捆过程按作业流程完成每个工作循环。