【摘 要】
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随着技术发展,基于无人机航摄与激光扫描的电网数据采集方式在电网建设中,尤其是电力巡线、树障分析等工作中具有越来越重要的地位。同时随着数据采集设备的更新换代,点云数
【机 构】
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南方电网数字电网研究院有限公司,中国南方电网有限责任公司
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随着技术发展,基于无人机航摄与激光扫描的电网数据采集方式在电网建设中,尤其是电力巡线、树障分析等工作中具有越来越重要的地位。同时随着数据采集设备的更新换代,点云数据量点数也越来越大。本文针对倾斜密集点云与激光扫描点云在点云配准时点云数量过大的问题,提出一种体素化点云简化的方法。通过将点云体素化后计算出的体素重心来代表体素从而简化点云,利用简化后的点云结合快速点特征直方图(FPFH)算法与迭代最邻近点算法(ICP)实现电塔数据的快速配准。实验表明此方法在不损失配准精度的情况下,有效的提高了配准的速度。
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