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首先,利用Backstepping方法设计了简单的控制器将系统控制到不稳定的平衡点(0,0,0),相空间中任一指定点(0,0,1+b+p(1—p))(0〈P〈1),以及实现利用第一个状态变量跟踪任意指定的函数r(t).其次,在假设有一个参数未知的条件下,设计了一个单向偶合格式和未知参数的自适应律,使得该系统与其自身达到全局完全同步.用Lyapunov函数方法从理论上证明了设计的正确性,并用Matlab作了数值模拟说明设计的可行性.