论文部分内容阅读
卡尔曼滤波算法是一种线性、递归的估值方法，在多领域，尤其在导航领域得到了非常广泛的应用。本文利用MATLAB仿真软件实现卡尔曼滤波器。通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好，观察噪声越小，系统噪声越大，递推次数越多，卡尔曼滤波器校正作用越好。
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计
【摘 要】
：
卡尔曼滤波算法是一种线性、递归的估值方法，在多领域，尤其在导航领域得到了非常广泛的应用。本文利用MATLAB仿真软件实现卡尔曼滤波器。通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼
【机 构】
：
南昌理工学院
【出 处】
：
计算机光盘软件与应用
【发表日期】
：
2011年7期
其他文献
我国水库移民补偿分为经济补偿和政策补偿两种.当前尽管移民经济补偿已有较大提高,但依然存在移民补偿费偏低,补偿标准低以及对不同地域和身份的移民补偿标准不同等问题;政策
网络拥塞是由于网络业务流不可预测的流量突发现象造成的。文章从考虑网络业务流突发现象产生的特点出发，采用可用带宽测量技术和流量整形技术，提出了一种针对传统网络拥塞控制
摘要 粮食生产对保障国家粮食安全具有重要的战略意义。该文通过分析新沂市粮食生产现状及取得的成效，指出其生产存在的问题，提出该市今后粮食生产的发展思路及对策，即明确职责，层层落实；稳定和保护粮食综合生产能力；大力推进粮食集约化生产和产业化经营；依托科技挖掘增产潜力依托科技挖掘增产潜力；落实粮食生产各项扶持政策；主动做好农情信息工作，以为新沂市粮食生产工作提供参考。 关键词 粮食生产；现状；问题；发
只能建筑自动化系统与综合布线系统是智能建筑的重要组成部分，它关系到智能建筑的智能化程度及水平。综合布线系统是建筑物内部之间的传输网络，它能使建筑物内部的语音、数据通
为避免"马歇尔冲突",有效竞争是规模经济与市场竞争活力相兼容的一种理想状态,政府为优化流通产业市场结构,规范竞争行为而采取的各种政策,构成一国的流通产业组织政策体系.
由于具备集成度高、扩展灵活和高功率密度等特点,多端口变换器逐渐成为国内外学者研究的热点内容,尤其是在能源互联网、分布式发电系统和车辆到电网能技术领域中。本文以多端
摩擦力就是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生阻碍相对运动的力，这种力叫摩擦力。摩擦力可分为动摩擦和静摩擦，动摩擦又可分为滑动摩擦和
利用GPRS网络作为远程无线采集传输的服务平台，开发以Gis服务为主体，集成地下水水位、水温的自动采集和处理的地下水观测系统，为地下水资源的可持续开发、利用提供数据服务。本