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本文回顾了轨道结构与车辆垂向振动耦合模型的发展。从研究轨道不平顺引起轮轨系统垂向振动出发，应用较复杂的Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁单元的非线性轮轨垂向动态耦合模型与仿真软件，仿真轨道实测试验，取得较为逼真的结果，并在轨道试验中得到了验证，这为发展我国铁路提速、重载技术，进行轨道结构的研究、轨道测试数据分析以及轨道结构参数的合理选择，提供适用工具。