【摘 要】
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针对光电式太阳跟踪适应性差的问题,设计了一种改进的光电式太阳跟踪仪。以设计的光筒式CMOS传感器采集太阳图像,采用基于迭代计算的连通域标记技术以及边缘遍历迭代算法准确
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院,南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心,南京信息工程大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61701244);江苏省自然科学基金项目(BK20130989);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201510300004)
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针对光电式太阳跟踪适应性差的问题,设计了一种改进的光电式太阳跟踪仪。以设计的光筒式CMOS传感器采集太阳图像,采用基于迭代计算的连通域标记技术以及边缘遍历迭代算法准确提取太阳轮廓信息及太阳质心位置,并通过STM32控制双轴转台绕赤纬轴和时角轴转动,以平行四边形机构设计遮光装置,采用同步带方式与跟踪装置联动,实现太阳跟踪。系统时角轴和赤纬轴方向位置误差标准差分别为0.247°和0.295°,能够适应多云天气对太阳的准确跟踪。
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