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【摘 要】介绍了EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机在新铁煤矿的应用情况，详细说明了EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机结构及工作原理，实践应用中效果良好，降低了人的劳动强度，提高了效率。
【关键词】全岩综掘机；工作原理；应用问题
0.前言
新铁煤矿隶属于龙煤集团七台河分公司，矿井设计生产能力为120万t/a，服务年限60a。现在一水平生产，一水平标高为-100m，开拓方式为斜—立井综合开拓，大巷分区石门，架线机车牵引3t底卸矿车运煤，1t矿车通过立井排矸。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机在新铁煤矿的应用降低了设备故障率，从而提高设备的使用效率，降低了使用成本，大大降低了工人的劳动强度，对以后类似的设备应用提出了建议。
1.EBZ260H全岩综掘机的工作原理
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲斗部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要工作系统由电气系统和液压系统主成。主要动力源由1140V交流电源提供，132KW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电器部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。截割电机通过截割减速机减速后驱动截割头转动。
机器工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部，将截割部处于水平和机器中心位置，启动截割电机，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使截割头逐渐插入岩石，插入深度300-400mm。推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。
2.安装及试用情况
2008年8月8日到货，然后下井安装，经过9d主机便安装完毕，再安装二运、除尘风机，于2008年8月15日开始试割，9月份EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机正式在新铁煤矿进入试运行阶段。巷道掘进采用全断面截割，月进尺为890m，11月10日遇到构造后，该巷道岩性发生变化，岩石硬度f=14.2，由于掘进机最大能截割，f=11的岩石，根据实际情况改为配合松动炮进行掘进。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机掘进进尺数据见表2，从中可以看出EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的投入使用为该矿提高单进和掘进速度、缓解采区接替紧张局面、稳定矿井产量起到积极的作用。
3.EBZ260H全岩综掘机的应用效果
单进有明显提高，扣除安装调试时间，月进在500m以上，EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，不仅大大减轻了工人的劳动强度，降低了工作中的噪音，降低了设备故障率，而且提高设备的使用效率，降低了使用成本，从而达到了提高单进的目的。
4.施工中需要注意的事项
（1）由于综掘机截割的矸石块小、碎末多，碎末与皮带不能有效的脱离，造成二运皮带往二运横梁后方带货，在皮带出料口处增设了一道与皮带紧密接触的刮货板，实践证明刮货效果很好。
（2）截割齿旋转工作时冷却不充分磨损量大，设计时需在截割头的截割齿座上增加一个专门的冷却水出口。这样就可以减少更换截割齿的次数。
（3）综掘机与二运皮带架连接在一起出货移动时，矿车不能随着移动，建议设计时在二运皮带架立柱处增设卡车器。这样矿车与综掘机、二运皮带架就能同时移动，从而增加工作效率。
（4）综掘机防炮崩挡板采用液压缓冲装置，挡板进行打孔对放炮产生的冲击波可卸压缓冲。
5.可行性分析
5.1 EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机可靠性高
（1）以可靠为第一目标：液压泵、专用控制器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。
（2）行走部采用国际品牌的液压马达和减速机，平均无故障工作时间可提高两倍以上。
（3）液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。
（4）行走部采用抽缸张紧，既保证了张紧效果，又方便快捷，减少了故障点。
（5）第一运输机部和铲板部均采用进口低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。
（6）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。
（7）回旋升降油缸为40MPa密封结构，其它油缸为34MPa密封结构。
（8）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
（9）采用负载敏感多路阀，液压系统发热量少。
（10）主要电机均埋设PTl00热敏电阻。
（11）采用进、回油及高压管路三级油滤，可有效降低液压元器件磨损。
（12）采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
（13）内外喷雾系统能最大程度降尘及避免火花。除尘效果明显，用水量少、操作维护方便、除尘效率高，能将粉尘基本控制在操作手前侧，操作手因此可不带口罩工作，最大限度地保证了矿工的身体健康。
5.2作业效率高
（1）可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
（2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为2台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
（3）截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。
（4）智能化程度高。
（5）电气系统具有过滤、过载、断压、欠压和失压保护功能，提高了安全保护能力。
（6）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
（7）可维修性好，如可从履带架侧面小窗口取出张紧缸等。
（8）降尘效果好。
6.结束语
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，填补了新铁煤矿全岩巷道由打眼放炮掘进的一块空白，发挥了承上启下的重要作用，必将引领该矿全岩巷道施工工艺实现跨越式发展。
【关键词】全岩综掘机；工作原理；应用问题
0.前言
新铁煤矿隶属于龙煤集团七台河分公司，矿井设计生产能力为120万t/a，服务年限60a。现在一水平生产，一水平标高为-100m，开拓方式为斜—立井综合开拓，大巷分区石门，架线机车牵引3t底卸矿车运煤，1t矿车通过立井排矸。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机在新铁煤矿的应用降低了设备故障率，从而提高设备的使用效率，降低了使用成本，大大降低了工人的劳动强度，对以后类似的设备应用提出了建议。
1.EBZ260H全岩综掘机的工作原理
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲斗部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要工作系统由电气系统和液压系统主成。主要动力源由1140V交流电源提供，132KW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电器部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。截割电机通过截割减速机减速后驱动截割头转动。
机器工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部，将截割部处于水平和机器中心位置，启动截割电机，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使截割头逐渐插入岩石，插入深度300-400mm。推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。
2.安装及试用情况
2008年8月8日到货，然后下井安装，经过9d主机便安装完毕，再安装二运、除尘风机，于2008年8月15日开始试割，9月份EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机正式在新铁煤矿进入试运行阶段。巷道掘进采用全断面截割，月进尺为890m，11月10日遇到构造后，该巷道岩性发生变化，岩石硬度f=14.2，由于掘进机最大能截割，f=11的岩石，根据实际情况改为配合松动炮进行掘进。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机掘进进尺数据见表2，从中可以看出EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的投入使用为该矿提高单进和掘进速度、缓解采区接替紧张局面、稳定矿井产量起到积极的作用。
3.EBZ260H全岩综掘机的应用效果
单进有明显提高，扣除安装调试时间，月进在500m以上，EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，不仅大大减轻了工人的劳动强度，降低了工作中的噪音，降低了设备故障率，而且提高设备的使用效率，降低了使用成本，从而达到了提高单进的目的。
4.施工中需要注意的事项
（1）由于综掘机截割的矸石块小、碎末多，碎末与皮带不能有效的脱离，造成二运皮带往二运横梁后方带货，在皮带出料口处增设了一道与皮带紧密接触的刮货板，实践证明刮货效果很好。
（2）截割齿旋转工作时冷却不充分磨损量大，设计时需在截割头的截割齿座上增加一个专门的冷却水出口。这样就可以减少更换截割齿的次数。
（3）综掘机与二运皮带架连接在一起出货移动时，矿车不能随着移动，建议设计时在二运皮带架立柱处增设卡车器。这样矿车与综掘机、二运皮带架就能同时移动，从而增加工作效率。
（4）综掘机防炮崩挡板采用液压缓冲装置，挡板进行打孔对放炮产生的冲击波可卸压缓冲。
5.可行性分析
5.1 EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机可靠性高
（1）以可靠为第一目标：液压泵、专用控制器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。
（2）行走部采用国际品牌的液压马达和减速机，平均无故障工作时间可提高两倍以上。
（3）液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。
（4）行走部采用抽缸张紧，既保证了张紧效果，又方便快捷，减少了故障点。
（5）第一运输机部和铲板部均采用进口低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。
（6）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。
（7）回旋升降油缸为40MPa密封结构，其它油缸为34MPa密封结构。
（8）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
（9）采用负载敏感多路阀，液压系统发热量少。
（10）主要电机均埋设PTl00热敏电阻。
（11）采用进、回油及高压管路三级油滤，可有效降低液压元器件磨损。
（12）采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
（13）内外喷雾系统能最大程度降尘及避免火花。除尘效果明显，用水量少、操作维护方便、除尘效率高，能将粉尘基本控制在操作手前侧，操作手因此可不带口罩工作，最大限度地保证了矿工的身体健康。
5.2作业效率高
（1）可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
（2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为2台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
（3）截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。
（4）智能化程度高。
（5）电气系统具有过滤、过载、断压、欠压和失压保护功能，提高了安全保护能力。
（6）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
（7）可维修性好，如可从履带架侧面小窗口取出张紧缸等。
（8）降尘效果好。
6.结束语
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，填补了新铁煤矿全岩巷道由打眼放炮掘进的一块空白，发挥了承上启下的重要作用，必将引领该矿全岩巷道施工工艺实现跨越式发展。