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目前国内外战术导弹上较多应用了高压冷气舵机系统作为执行机构操纵舵片，本文从舵机系统的机理出发建立了非线性数学模型，并上机仿真，仿真结果与实验对照表明所建立的数学模型能正确反映系统的工作过程和性能，并能探索宏观实验难以观察的系统内在性能及其变化过程；能综合分析系统的电气、气动、结构参数对系统性能的影响，从而优化设计出较优的参数来提高系统的静、动态性能。