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建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人控制模型打下基础.
泳动微机器人振动特性研究
【摘 要】
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建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人控制模型打下基础.
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2003年4期
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