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以电荷等效算法为基础，给出常数间断点定理的四个前提条件，提出并证明了常数间断点定理，建立了具有常数间断点的等电荷阶梯波电流（ＣＥＣＳＣ）模型，构造了两相混合式步进电机控制系统，将二阶、四阶ＣＥＣＳＣ模型应用于两相混合式步进电机控制系统，实现了用ＣＥＣＳＣ模型控制电力传动系统。二阶、四阶ＣＥＣＳＣ模型控制的实际电流小形表明，理论分析和实际结果是一致的，实际电流波形随阶梯波电注数的增加而逼近于正弦波。