【摘 要】
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通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院,瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,
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通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求。
Through comparison and analysis, a universal drilling attitude adjustment device for coal mine drilling rig is proposed, and the main structure and working principle of the device are introduced in detail. Take a type of drilling rig as an example, the finite element analysis of the key components of the device and the kinematics analysis and field test of the mechanism are carried out. The test results show that the device can automatically adjust the drilling inclination angle, azimuth and height under the control of the hydraulic valve with high degree of automation to meet the requirements of on-site use.
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