圆角刀无干涉刀具轨迹关键技术研究

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生成圆角刀无干涉刀具轨迹,一直都是三轴数控加工自动编程中的难题。通过采用微分思想,将竖直线与圆角刀边保护面求交点,转化为与平底刀边保护面求极大z值交点。并将顶点保护面整合到边保护面部分,统一了三种刀型保护面的求交方法,因此可以提高后续算法的效率及稳定性。
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