【摘 要】
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本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车
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本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车上装有机械臂,水箱,舵机。黑白传感器用来检测道路信息,单片机通过处理黑白传感器的信息,控制小车沿既定的轨迹行驶;红外传感器用来检测水箱和植株,单片机接收到信号,控制小车精确抽水和灌溉;机械臂用来把抽水管和放水管放到指定的位置;角度传感器用来检测小车底盘倾角,用舵机保持水箱水平。最终实现小车沿白色轨迹运行,遇到上下坡,及时调整水箱角度,
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