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将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统，推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台。用户可以从决策模块库中随意选择各种模块，采用图形化的编程方式编制决策程序；用户也可以利用此平台，自主增加决策模块加入到模块库中，丰富比赛策略。优点：一是用户能快速入门；二是决策程序对外开放，用户用鼠标双击模块，可以看到源代码；三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展。