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本文通过理论和实际的分析,提出一种在以矩不变量为特征的目标跟踪系统中引入并行计算机处理的算法,该算法将目标跟踪过程中的特征提取和模板匹配算法结合起来进行合理划分,使得在每个控制间隔里,两部分交换信息后分别同时计算,从而在任务级上实现并行处理。文中讨论了算法流程及性能评价标准。试验表明,通过并行处理,系统运行的速度有了显著的提高。