论文部分内容阅读
摘要：变电站对于电力系统的稳定运行有着较为关键的影响，只有变电站顺利的运转，才能够为人们高效、优质的供电，为此变电站的运维工作有着非常重要的作用。智能巡检机器人是近些年来新兴的机器人，在变电站中有着极大的作用，能够有效的保障变电站的稳定运行。本篇文章对于变电站的智能巡检机器人进行了简要的介绍，明确了使用规定，以及其在运维工作中的应用，并提出了一些发展建议，希望变电站智能巡检机器人能够更加高效的进
行运维工作，为人们的用电提供一定的保障。关键词：变电站;智能巡检机器人;运维探析
机器人制造需要涉及多项技术，比如说智能化技术、自动化控制技术等，其是我国重点研究的内容之一。近些年来机器人逐渐被使用到我国各行各业的发展之中。变电站能够对于供电的质量等产生影响，为此要做好运维工作，确保变电站的安全。将智能巡检机器人应用到变电站的运维工作中，有效的提升了变电站运维工作的水平，但是其中仍然存在着一些问题，需要进行改进。
一、变电站智能巡检机器人
（一）变电站
变电站是电力系统的重要构成，能够使电压以及电流出现变化，成为人们所需要的电能，并且将电能进行分配。对于变电站进行的运维巡检主要工作任务是，在巡视检查制度的规定下，对于设备进行观察，确保设备处在正常状态下，没有异常的声音和气味出现并且保证环境的温度能够使设备被正常的使用等，并根據实践情况和以往的经验对于出现的问题进行分析，找出昀为恰当的方式来进行检查，并在检查后采取相关的措施进行应对[1]。
（二）变电站智能巡检机器人简介
变电站所使用的智能巡检机器人是对于原有的智能巡检机器人进行的改造升级，使其体积变得更小，性能更加全面。在对其进行升级的过程中，还需要注意对于智能巡检机器人进行的充电工作。智能巡检机器人很可能购买于不同的企业，类型非常的多样，所使用的充电装置也存在着一定的差异，在同一个室内完成多种机器人的充电，能够更加高效的展开工作。
在对于智能巡检机器人改造完成之后，其除了体积更小之外，还更加的灵活，具有很强的集成性，能够为充电站的运维工作提供支持。
（三）对其进行远程操控
想要达成对于智能巡检机器人统一管理的目标，需要确保智能巡检机器人能够进行远程操控，确保其规范性，能够达成和管理系统的信息共享
[2]。其中要注意两个方面的内容：第一，保证服务接口的规范性。服务接口会对于监控管理系统产生影响，只有服务接口规范化，才能够达成对不同类型机器人的集中管理。第二，要确保数据接口的规范性。数据接口足够规范就能够对于提供服务的格式进行约束，规范化的数据接口可以达成对于数个机器人的操控。
（四）建立统一的软件来对其进行监督
智能巡检机器人是多样化的，在对其进行监督工作时，需要由不同的系统进行，这意味着需要消耗大量的时间，并且存在着一定的监控漏洞。为此，应该建立专门的统一标准的软件来对其进行监督管理，使其不用在消耗大量的时间来用于对于监控软件的切换工作。
二、变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
（一）能够监督管理运维工作的开展
智能巡检机器然能够对于变电站的运转情况进行监督管理，这需要建立一个完善的集控子站系统，并且为其提供规范化的数据接口和服务接口，在满足相关要求后，能够集中的对于不同类型的机器人进行管理和控制，并且这一系统还能够及时的对于巡视的情况进行汇报，告知工作人员，在传递情况时，需要有一个较为自由的空间，能够对于巡检机器然和集控子站系统进行连接，操作较为简单。
（二）能够为运维工作提供帮助
借助于智能巡检机器人可以达成多个机器人合作进行巡视，了解变电站运维情况，并且对于信息进行传递。机器人在进行巡视工作时可以对于选择昀为合适的路径，找出昀方便的地点进行巡查[3]。在为其提供规范化的数据接口和服务接口之后，可以借助人工智能这一技术的支持，开展多项工作。比如说对于工作过程中搜集到的数据进行管理，对于机器人本身进行管理，更加高效的进行巡视工作，对于地图进行分析，对于开展的巡检进行监督管理等，能够为供电站的运维工作提供帮助，使其更加有效的进行。
（三）能够远程开展运维工作
所使用的新型巡检机器人具有规范化的数据接口和服务接口，可以统一的对于机器人进行管理工作。由于智能巡检机器人的体型虽小，其更加的灵活，各方面的功能得到了增强。为此，运维工作人员可以通过设备对于智能巡检机器人进行远程操控，使其对于变电站进行巡视。
（四）能够达成运维过程中的信息共享
建立集控子站来对于智能巡检机器人进行管理，是确保运维工作顺利进行的可靠途径。应该在变电站内部设立专门的空间来进行充电工作，使机器人能够自己进行充电。并对于相关的设备进行完善，使机器人能够更快的传递搜集到的信息，从而达成信息之间的共享，使项目的运维工作能够得到保障。
三、发展建议
第一，要尽快的达成充电接口的一致性，确保其能够满足不同企业所生产的多样化的机器人的充电需要。第二，要建立完善的监督管理系统，达成对于不同机器人集中管理控制的目标。第三，由于现在所使用的智能巡检机器人的用途比较一致，无法进行全面的巡检工作，产品在使用过程中容易发生问题，为此在今后应该提高智能巡检机器人的技术水平，使其具有多种不同的功能，保障变电站的运维工作能够更加高效的展开[4]。
四、总结
智能巡检机器人是进行变电站运维工作较为有效的手段，近些年来逐渐被使用到各个变电站内，达成了不需要人工来对于变电站的运维工作进行管理的目标。但是，智能巡检机器人在进行运维工作的过程中出现了一些问题，需要相关科技人员尽快的对其进行改进，确保智能巡检机器人能够在变电站运维工作中发挥昀大化的作用，为变电站的稳定运行提供支持。
参考文献
[1]王纪渝，杨超超，叶强，田亮，赵其根，崔大铭，龙朝文，张传友，杨国庆.基于双目视觉的变电站智能巡检机器人防坠落方法[J].电子世界，2019（11）：22-23+26.
[2]冯正伟，孟宪华，黄浩林，梁上至，王韬，梁慧，靳利光. 变电站智能巡检机器人应用提升研究[J]. 浙江电力，2019，38（08）：23-29.
[3]刘贞瑶，高方玉，姜海波，蔡光柱，郭嵘，何野. 输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用[J].电力信息与通信技术，2019，17（08）： 57-62.
[4]张俊，马迅飞，张进铎，陈翔，李华松. 基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究[J]. 计算机时代，2019（11）：15-17+22.
行运维工作，为人们的用电提供一定的保障。关键词：变电站;智能巡检机器人;运维探析
机器人制造需要涉及多项技术，比如说智能化技术、自动化控制技术等，其是我国重点研究的内容之一。近些年来机器人逐渐被使用到我国各行各业的发展之中。变电站能够对于供电的质量等产生影响，为此要做好运维工作，确保变电站的安全。将智能巡检机器人应用到变电站的运维工作中，有效的提升了变电站运维工作的水平，但是其中仍然存在着一些问题，需要进行改进。
一、变电站智能巡检机器人
（一）变电站
变电站是电力系统的重要构成，能够使电压以及电流出现变化，成为人们所需要的电能，并且将电能进行分配。对于变电站进行的运维巡检主要工作任务是，在巡视检查制度的规定下，对于设备进行观察，确保设备处在正常状态下，没有异常的声音和气味出现并且保证环境的温度能够使设备被正常的使用等，并根據实践情况和以往的经验对于出现的问题进行分析，找出昀为恰当的方式来进行检查，并在检查后采取相关的措施进行应对[1]。
（二）变电站智能巡检机器人简介
变电站所使用的智能巡检机器人是对于原有的智能巡检机器人进行的改造升级，使其体积变得更小，性能更加全面。在对其进行升级的过程中，还需要注意对于智能巡检机器人进行的充电工作。智能巡检机器人很可能购买于不同的企业，类型非常的多样，所使用的充电装置也存在着一定的差异，在同一个室内完成多种机器人的充电，能够更加高效的展开工作。
在对于智能巡检机器人改造完成之后，其除了体积更小之外，还更加的灵活，具有很强的集成性，能够为充电站的运维工作提供支持。
（三）对其进行远程操控
想要达成对于智能巡检机器人统一管理的目标，需要确保智能巡检机器人能够进行远程操控，确保其规范性，能够达成和管理系统的信息共享
[2]。其中要注意两个方面的内容：第一，保证服务接口的规范性。服务接口会对于监控管理系统产生影响，只有服务接口规范化，才能够达成对不同类型机器人的集中管理。第二，要确保数据接口的规范性。数据接口足够规范就能够对于提供服务的格式进行约束，规范化的数据接口可以达成对于数个机器人的操控。
（四）建立统一的软件来对其进行监督
智能巡检机器人是多样化的，在对其进行监督工作时，需要由不同的系统进行，这意味着需要消耗大量的时间，并且存在着一定的监控漏洞。为此，应该建立专门的统一标准的软件来对其进行监督管理，使其不用在消耗大量的时间来用于对于监控软件的切换工作。
二、变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
（一）能够监督管理运维工作的开展
智能巡检机器然能够对于变电站的运转情况进行监督管理，这需要建立一个完善的集控子站系统，并且为其提供规范化的数据接口和服务接口，在满足相关要求后，能够集中的对于不同类型的机器人进行管理和控制，并且这一系统还能够及时的对于巡视的情况进行汇报，告知工作人员，在传递情况时，需要有一个较为自由的空间，能够对于巡检机器然和集控子站系统进行连接，操作较为简单。
（二）能够为运维工作提供帮助
借助于智能巡检机器人可以达成多个机器人合作进行巡视，了解变电站运维情况，并且对于信息进行传递。机器人在进行巡视工作时可以对于选择昀为合适的路径，找出昀方便的地点进行巡查[3]。在为其提供规范化的数据接口和服务接口之后，可以借助人工智能这一技术的支持，开展多项工作。比如说对于工作过程中搜集到的数据进行管理，对于机器人本身进行管理，更加高效的进行巡视工作，对于地图进行分析，对于开展的巡检进行监督管理等，能够为供电站的运维工作提供帮助，使其更加有效的进行。
（三）能够远程开展运维工作
所使用的新型巡检机器人具有规范化的数据接口和服务接口，可以统一的对于机器人进行管理工作。由于智能巡检机器人的体型虽小，其更加的灵活，各方面的功能得到了增强。为此，运维工作人员可以通过设备对于智能巡检机器人进行远程操控，使其对于变电站进行巡视。
（四）能够达成运维过程中的信息共享
建立集控子站来对于智能巡检机器人进行管理，是确保运维工作顺利进行的可靠途径。应该在变电站内部设立专门的空间来进行充电工作，使机器人能够自己进行充电。并对于相关的设备进行完善，使机器人能够更快的传递搜集到的信息，从而达成信息之间的共享，使项目的运维工作能够得到保障。
三、发展建议
第一，要尽快的达成充电接口的一致性，确保其能够满足不同企业所生产的多样化的机器人的充电需要。第二，要建立完善的监督管理系统，达成对于不同机器人集中管理控制的目标。第三，由于现在所使用的智能巡检机器人的用途比较一致，无法进行全面的巡检工作，产品在使用过程中容易发生问题，为此在今后应该提高智能巡检机器人的技术水平，使其具有多种不同的功能，保障变电站的运维工作能够更加高效的展开[4]。
四、总结
智能巡检机器人是进行变电站运维工作较为有效的手段，近些年来逐渐被使用到各个变电站内，达成了不需要人工来对于变电站的运维工作进行管理的目标。但是，智能巡检机器人在进行运维工作的过程中出现了一些问题，需要相关科技人员尽快的对其进行改进，确保智能巡检机器人能够在变电站运维工作中发挥昀大化的作用，为变电站的稳定运行提供支持。
参考文献
[1]王纪渝，杨超超，叶强，田亮，赵其根，崔大铭，龙朝文，张传友，杨国庆.基于双目视觉的变电站智能巡检机器人防坠落方法[J].电子世界，2019（11）：22-23+26.
[2]冯正伟，孟宪华，黄浩林，梁上至，王韬，梁慧，靳利光. 变电站智能巡检机器人应用提升研究[J]. 浙江电力，2019，38（08）：23-29.
[3]刘贞瑶，高方玉，姜海波，蔡光柱，郭嵘，何野. 输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用[J].电力信息与通信技术，2019，17（08）： 57-62.
[4]张俊，马迅飞，张进铎，陈翔，李华松. 基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究[J]. 计算机时代，2019（11）：15-17+22.