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边缘检测是机器视觉和计算机视觉处理的基础性工具,其效率和效果直接影响了后续图像处理的质量及视觉系统的整体响应时间.用FPGA平台固化边缘检测算法可以大大提高算法的效率.Sobel算法计算简单,但其检测出来的边缘粗,同时现有FPGA平台上采用的固定域值、经验阈值的实现方案通用性较差.为此,本文采用非极大值抑制方法来改进Sobel算子,并运用一种基于梯度直方图的二阶导数最大值的阈值选取策略使算法具自适应性.在FPGA平台上,采用流水线及分布式策略设计出边缘检测算法的并行运算电路.仿真结果表明与现有FPG