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采用PID控制器对皮带跑偏控制系统进行改进，利用差分进化算法对PID控制器参数进行优化，利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真，验证了该控制系统的可行性，仿真结果表明改进后，系统稳定性好，而且无超调现象，有助于解决实际工作中皮带输送机的跑偏问题。
基于差分进化算法的皮带跑偏PID控制系统设计
【摘 要】
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采用PID控制器对皮带跑偏控制系统进行改进，利用差分进化算法对PID控制器参数进行优化，利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真，验证了该控制系统的可行性，仿真结果表明改进
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2017年6期
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