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通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了控制系统的鲁棒性。
改进的鲁棒广义预测控制器
【摘 要】
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通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了控制系统的鲁棒性。
【机 构】
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烟台师范学院,石家庄师范专科学校
【出 处】
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烟台大学学报(自然科学与工程版)
【发表日期】
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1995年3期
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