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针对Keren配准算法及其缺陷,提出了一种的Keren改进配准算法。该算法基于简化的四参数仿射变换模型而非传统的刚体变换模型,克服了传统Keren配准算法基于小角度旋转的局限,使得配准结果更加精确。仿真实验采用标准图像和车辆图像进行实验,结果表明本文提出的算法在大角度旋转下,能够获得比传统Keren配准算法更加精确的配准结果。