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无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义。但是这种浮方式却无法满足自沤式水下机器人潜浮位置范围及航控制的要求。
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
【摘 要】
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无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义。但是这种浮方式却无法满足自沤式水下机器人潜浮位置范围及航控制的要求。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年1期
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