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一类不确定非线性系统的鲁棒控制
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
来源 :石油大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ORKGJBNLRBKJGWIJG
【摘 要】
:
对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器,此控制器的设计基于光滑连续函数,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
【作 者】
:
张高民
师五喜
【机 构】
:
石油大学应用数学系,甘肃张掖师专数学系
【出 处】
:
石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
不确定系统
鲁棒控制
稳定性
非线性系统
uncertain system robust control stability
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对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器,此控制器的设计基于光滑连续函数,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
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