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随着康德先验逻辑问题的提出，认识论进入自己的论域中；黑格尔批判了康德的认识论怪圈，但其认识批判并未贯彻到底；马克思批判了黑格尔的认识论，并在此基础上形成了唯物主义的综合概念。实证主义用知识学取代认识论，放弃了认识的“自我反思”；皮尔士揭示出了指导人们获得科学知识的技术兴趣，但他并没有把它明确表达出来。哈贝马斯把对兴趣的认识与人类通过劳动和相互作用而存在的社会方式联系起来考虑，阐述了技术的兴趣、实践的兴趣和解放的兴趣，构建了以自我反思为基础、把认识与兴趣相结合的认识论