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迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法.本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性.并证明学习控制律的收敛条件.
迭代学习控制在大惯性系统中的应用
【摘 要】
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迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法.本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年19期
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