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来源 :机器人 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调
【作 者】
:
徐毓良
陈宝康
【机 构】
:
浙江大学计算机系,浙江大学计算机系 杭州,杭州
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1988年03期
【关键词】
:
程序设计语言
解释执行
程序开发环境
用户程序
示教
单关节
编辑程序
轨迹规划
逻辑操作
手爪
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