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电压暂降是电能质量问题中的一个关键难题。为了更准确地检测电压暂降发生时刻,提出了基于最大似然的自适应扩展卡尔曼滤波EKF-ML(extended Kalman filter based on maximum likelihood)算法的检测方法。首先选取不同的状态向量,在电网信号中建立2种卡尔曼滤波系统模型;其次,利用最大似然自适应优化误差协方差矩阵R和Q以及初始条件参数;最后,引入不同电能质量扰动对电压暂降进行检测证明该方法的有效性。仿真结果表明:在谐波干扰、脉冲干扰以及不同信噪比干扰情况下,EKF-M